D’autres articulations n’autorisent que des mouvements limités. Par exemple, celle du coude et du genou, qui fonctionnent comme une simple charnière. Les coudes et les genoux ne permettent qu’un mouvement de haut en bas, et n’autorisent pas le mouvement latéral. Comme les coudes, les doigts sont munis d’articulations en charnière, qui ne peuvent bouger que dans une direction donnée.