Notre peau est très bien dotée en capteurs sensoriels car c’est la partie du corps qui est en contact permanent avec le monde extérieur.
Le sens du toucher est partout présent à la surface du corps mais certaines zones, comme les lèvres, les doigts et les orteils sont plus sensibles que d’autres.
Il existe, sous la peau, des terminaisons nerveuses qui détectent les irrégularités de surface, qui réagissent à la pénétration d’objets pointus. Si ces terminaisons nerveuses profondes sont activées, le corps ressent une douleur. C’est un dispositif de sécurité qui nous indique le danger.
Les doigts, par exemple, sont excellents pour déceler la moindre irrégularité d’une surface. La surface interne des doigts est très sensible. Elle renferme des terminaisons nerveuses sensibles à la chaleur, au froid, au contact, à la douleur, et à la pression.
Quand on touche un objet des messages voyagent de l’intérieur de la peau jusqu’au cerveau À partir de ces messages, le cerveau peut dire si l'objet que l’on touche est chaud, froid, dur, mou, doux ou rude.